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Accesorios para el manejo de bloques de motores de automóviles


Antecedentes de casos

Un fabricante de piezas automotrices que se especializa en la producción de bloques de motores enfrentó baja eficiencia y errores con manejo manual. Para mejorar la productividad y la seguridad, la compañía introdujo una línea de automatización de robot industrial, utilizando una pinza de dos dedos equipada con un eje de transmisión de gusano de pinza eléctrica para el manejo del bloque del motor.

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Descripción del proceso
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  1. Posicionamiento de la pieza de trabajo: El bloque del motor (peso ~ 25 kg) se transmite a una estación fija, donde un sistema de visión identifica su posición y orientación.
  2. Control de la pinza: Al recibir datos de posicionamiento, el robot se mueve por encima del bloque. El eje de transmisión del gusano convierte el movimiento rotativo del servomotor en un movimiento lineal preciso, cerrando la pinza de dos dedos.
  3. Apasionado adaptativo: La alta salida de par del eje garantiza una fuerza de agarre suficiente (ajustada a 200n), mientras que el sistema de control de fuerza monitorea en tiempo real para evitar el daño de la superficie.
  4. Manejo y colocación: Después de agarrar, el robot transporta el bloque a un centro de mecanizado. La repetibilidad del eje de ± 0.02 mm garantiza una ubicación precisa en el fuck.
  5. Operación cíclica: El tiempo del ciclo del proceso es de 12 segundos, con el eje de transmisión de gusano que soporta la operación continua 24/7.
Resultados y valor
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  • Mejora de la eficiencia: Manejo automatizado aumentó la eficiencia de producción en un 40% y un tiempo de ciclo reducido.
  • Seguro de calidad: La transmisión de alta precisión evitó rasguños y abolladuras, reduciendo la tasa de defectos del producto a menos del 0.3%.
  • Reducción de costos: Los costos laborales disminuyeron en un 25% debido a una reducción de la intervención manual, y la vida útil de 8,000 horas del eje redujo los costos de mantenimiento.
  • Seguridad mejorada: Los empleados fueron retirados del manejo de la pieza de trabajo pesado, reduciendo significativamente los riesgos de lesiones.
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